搭载百度AVP自主泊车方案的威马W6日前正式量产下线，这是中国首款搭载AVP自主泊车方案的量产车型，标志着百度Apollo自动驾驶方案迈入了大规模商业落地阶段。

　　AVP自主泊车又称无人驾驶代客泊车，是当前行业中领先的自动驾驶功能。该功能将用户从停车场泊车、取车的操作中完全解放出来，用户只需在手机上按下一键泊车，车辆就会驶入停车场自主寻找车位停泊；在一键取车场景中，车辆将从车位自主行驶到指定位置，方便用户上车驶离。

　　百度与威马此次通过“车-云-图”融合的解决方案率先实现自主泊车方案落地，成本可控且易于规模化部署，实现了国际领先。威马W6使用的AVP自主泊车方案搭载了5个摄像头、12个超声波雷达以及百度自研的首款量产自动驾驶计算平台ACU。相比而言，目前国外已有的自主泊车产品，更加依赖于“场端定位”及“硬件部署”，停车场改造复杂且成本较高，难以实现规模化，从研发到量产落地会有比较长的周期。

　　此外，ACU还具备功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力和全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。同时，ACU具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。百度在云端还为威马AVP解决方案提供了百万TOPS级别的算力支持。

　　市民在北京市海淀区稻香湖路的百度自动驾驶出租车指定上车点乘车。

　　记者　任超　摄

　　据了解，百度自2013年开始投入自动驾驶的研发，AVP自主泊车功能是最先实现量产的自动驾驶功能之一。而威马与百度的合作可以追溯到2017年，威马是百度Apollo平台的首批合作伙伴。在2019年CES上，威马与百度达成战略合作，双方在L3以及L4级别自动驾驶解决方案领域达成长期战略合作伙伴关系，　并共同设立“威马&Apollo智能汽车联合技术研发中心”。

　　百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，未来百度Apollo会一如既往坚持开放，面向所有车企提供顶级的汽车智能化方案，帮助车企合作伙伴造好车。

　　据介绍，百度在2020年不仅实现了高性能计算车规级平台Apollo　ACU量产，还发布了ANP自动导航辅助驾驶功能，这是国内目前唯一利用纯视觉方案实现的可量产高阶自动驾驶功能，使用场景覆盖高速路、快速路以及城市道路。ANP除可以实现自动驾驶进出高速路收费站、进出快速路闸道口外，还可实现城市道路场景下的红绿灯识别、环岛绕行、无保护左转等高阶自动驾驶能力。