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双足步行人形机器人ASIMO

要说日本最具代表性的机器人，多数人都会想到本田技研工业的ASIMO吧。2014年4月美国总统奥巴马访日时参观了日本科学未来馆，迎接他的就是ASIMO。ASIMO用英语向他打招呼：“总统先生，我是人形机器人ASIMO，很高兴见到您。”随后它表演了单脚跳跃，还和奥巴马总统一起踢足球。相关新闻经各大视频网站、社交网站、博客传出后，在国内外都引起轰动。
　　本田的人形机器人开发史可以追溯到1986年。当初开发的“E0”其实只有下半身部分，主要用来研究双足步行原理。本田官网上详细记载了公司的机器人开发历程，大家都可以访问浏览。据官网介绍，“E0”只能作直线静态步行，每走一步的时间长达15秒。静态步行是指身体重心始终保持在脚掌支撑区域内，而动态步行是身体倾斜，将重心移到双脚支撑区域外，与前者相比，行走更加流畅自然。
　　E0诞生10多年后的1997年，本田终于成功研发了完全独立双足步行的人形机器人。它被命名为“P3”，身高160cm，重130kg，比以前的款式更轻更小。之后的2000年，比“P3”更小型的ASIMO诞生。“ASIMO”取“Advanced Step in Innovative Mobility”的首字母，意为“迈向新时代的创造性移动设备”，身高130cm，重48kg，身体厚度为34cm，宽度为45cm。
　　2001年发布的租赁业务专用ASIMO可以在楼梯、有一定坡度的斜面上行走。2002年，它加载了智能化自动控制技术，实现应答功能，能辨识面部、叫出人名。在联网状态下，它还能提供各类信息，承担引导接待工作。
　　本田不断改良ASIMO，追加许多新功能。目前它能以9km的时速奔跑，能跳跃，在凹凸不平的路面上行走，推着推车、捧着托盘行走，把托盘稳妥地递给对方(人类)，避让擦肩而过的人类或ASIMO同类，还能打开水壶盖往纸杯里倒水，会打手语。它的识别能力也在提高，三个人同时说话也能分辨出来。
　　最初为了模拟人类步行而研发的ASIMO如今已能与人类互动，我十分期待它今后的发展。
　　小专栏 ASIMO诞生的冲击性
　　前述中开发“V-Sido x RIC 忍者大师”的RT科技公司董事长中川友纪子女士认为，ASIMO的诞生对机器人产业极具冲击性，她回忆说：“作为ASIMO开发基础的机器人P3首次做到了双足步行，之前业界一直认为这项技术在20世纪内是不可能实现的。机器人学会的发布会上大家通常不太鼓掌，但P3发布时掌声雷动，连房子都要颤抖了。它就是如此震撼人心。”ASIMO投入使用后，中川董事长曾担任首位本田外聘的ASIMO项目运营官，策划了它在日本未来科学馆的一系列活动，并编写了相关的安全指导书、PPT脚本等。

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