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自动搬运机器人

小型无人机快递服务
　　2013年，亚马逊公布了“Amazon Prime Air”计划，即利用小型无人机发送快递。无人机简称“UAV”(Unmanned Aerial Vehicle)，在无线电遥控下轻盈升空的无人直升机(Drone)已被广泛应用。比如YouTube上就有大量无人机的航拍作品，成为热议话题：2014年8月日本广岛发生泥石流时，装载摄像头的无人机飞临灾区，从空中俯察道路封阻地段的灾情。
　　亚马逊推出的新型快递服务正是利用无人直升机迅速派送在线订购的商品。他们的宣传片展示了无人机从物流中心到顾客家门口的送货全过程。一方面，亚马逊希望最快能在2015年正式开展这项服务，他们曾向美国联邦航空管理局(FAA)申请飞行许可，并且为了能在公司附近进行飞行试验，他们还申请了豁免许可。另一方面，FAA在2015年出台了无人机监管提案，将以往的“无人机操作者必须持有飞行执照”改为“必须通过航空知识考试并持有无人机操作执照”，出于安全考虑，提案还规定无人机只能在操作者的视线范围内飞行。目前FAA只对航空摄影、农药喷洒、航空测量等商业用途开放许可。
　　有消息称，达美乐比萨和Google也有意涉足无人机运送服务并展开了相关试验，但毕竟还存在安全方面的诸多问题，真正实用化恐怕要再等上一段时间。无人机快递服务实现之前，亚马逊先启用了能在仓库里自行移动的搬运机器人。这款机器人出自他们收购的“Kiva Systems”公司，它可以钻到箱型货架底部，整个儿托起运到库房其他位置。Kiva机器人会一边读取地上贴的识别码，一边移送到搬运目的地，不过它们的行动并非完全自主，一定程度上仍需网络的调配控制。
　　日本国内的医院已经开始用搬运机器人传送药品、化验样本等。下一节将详细介绍松下出品的医院搬运机器人。
　　室内自主搬运机器人
　　2013年10月，松下推出了在医院里使用的自动搬运机器人“HOSPI”。
　　松下希望HOSPI能代替人工运送药剂、化验样本等，使药剂师、医护人员能集中精力做好本职工作。
　　运送流程大致如下：首先，药剂科的工作人员把药品放入托盘，刷ID卡解锁HOSPI的储物箱，置入托盘，在HOSPI的液晶屏上选择护士站或其他运送地点。接着，HOSPI缓缓驶出，根据医院楼层平面图，和人类一样自主判断路线，识别并避让患者、轮椅、担架等(障碍物感应系统)，最终到达目的地。无须预先为它划定行走轨迹、在岔路口设置地标，省时省力。如果配上电梯管理系统，HOSPI还能去别的楼层。
　　如有需要，HOSPI还可以加载基于无线局域网的运行监控系统，机体正面安装了摄像头，将影像实时传输给监控中心，帮助工作人员掌握它的运行情况。移动过程中，它还能用语音广播向周围的人打招呼或道谢，如“机器人正在送货”“机器人要乘电梯”“非常感谢您的配合”，提高自身运行安全的同时也照顾到了患者等过往人群。
　　HOSPI到达指定地点后会用灯光提醒工作人员，让他们刷ID卡打开储物箱，取出递送的物品。
　　医院内的传统物流系统是气送管道，利用管网中的高压气体迅速发送传输瓶，但是存在维保费用高、故障无法及时排除等问题。而且，气送管道难以传递尿样之类的化验样本，只能让医护人员亲自去送。事实上，在规模较大的医院里，本应照料病患的医护工作者每天竟有五六个小时耗费在递送物品上。
　　小专栏 机器人管家(客房服务员)
　　酒店行业也开始尝试使用室内搬运机器人，即客房服务机器人。
　　在美国加州硅谷库比蒂诺市的喜达屋酒店(Aloft Hotel)，自动搬运机器人会应客人的要求，将牙刷、剃须刀、毛巾之类的用品以及餐点酒水等送至客房。
　　这款机器人叫作“Botlr”，据说名字由“Butlers”(管家)和“Bottle”(酒瓶)两个单词拼合而成。创业公司Sacioke开发了这款机器人，型号为“SaviOne”。它能顺溜地移动到指定的客房门口，还会坐电梯上上下下。到达客房后，它拨打内线电话，用语音呼叫客人开门。客人刷一下房卡便能打开机器人的储物箱，取走物品。
　　那么，客人们对机器人服务员反响如何呢?喜达屋酒店的经营负责人介绍说，众多客人觉得既新奇又开心，甚至更愿意和机器人服务员打交道。顺便一提，说不定这是因为机器人服务员不用给小费。不过，客人在Twitter上发表的住宿感言应该能抵得上小费吧——发时别忘了添加“#MeetBotlr”的标签。

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