5月10日1时56分，在海南文昌发射场，长征七号遥五运载火箭搭载着天舟四号货运飞船成功发射，飞船顺利进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。

　　据“中国载人航天”消息，天舟四号货运飞船入轨后顺利完成状态设置，于北京时间2022年5月10日8时54分，采用自主快速交会对接模式，成功对接空间站天和核心舱后向端口。

厂房中的天舟四号 来源：中国航天科技集团

　　从“发货”到“签收成功”

　　仅需要几个小时

　　作为空间站建造阶段的“首艘船”，天舟四号也烙下了深深的闵行印记。中国航天科技集团八院承担着电源分系统、对接机构分系统、推进舱结构与总装、测控通信子系统、总体电路分系统推进舱电缆网的研制工作。

　　此次，天舟四号成功跑出了我国空间站建造接力赛的“第一棒”，为空间站送去支持3名航天员6个月的在轨驻留物资、空间站备份设备、空间科学载荷等货物。同时，天舟四号还装满了推进剂，对接成功后将变身天宫“加油站”，为空间站的在轨运行提供燃料补充。停靠期间，天舟四号将按计划开展多项在轨试验。

　　据悉，天舟四号入轨后采用快速自主交会对接模式，在空间站组合体后向进行对接，从“发货”到“签收成功”仅用了7个小时。为了保障货舱内的“时鲜货”第一时间到达，天舟货运飞船的对接机构做好了充分的准备，精准、安全、可靠再现了“太空之吻”。据中国航天科技集团八院设计师介绍，我国空间站的建造犹如“搭积木”，而连接起各个舱段的“关节”正是对接机构。

　　12把对接锁&密封圈确保锁牢锁紧

　　2022年，对接机构将先后迎接问天、梦天两个实验舱的到来。面对数十吨级的实验舱，次次表现完美的对接机构同样也可以做到从容淡定、游刃有余，确保对得稳、锁得紧。

　　据介绍，对接机构设计之初，八院805所对接机构分系统设计师充分考虑到未来空间站建造需要适应8-180吨各种吨位、各种方式的对接。为了让两个重量级的航天器对接时可以“轻盈优雅”，设计师们系统性提出了可控阻尼的控制思路。通过可控阻尼器单机产品、改进型传动缓冲对接机构产品以及分系统级的整机、缓冲等全覆盖的考核措施，成功突破了空间站建造的这项关键技术。

　　值得一提的是，两个实验舱发射成功后，经状态调整和转位，将长期“停泊”于空间站，成为航天员在空间站工作、生活的主要场所，而此时的对接机构就是航天员往返于工作生活区的重要通道。

　　为了将3个舱段长期紧密固定在一起，对接机构必须保证锁得牢、锁得紧。在实验舱对接机构捕获缓冲子系统成功捕获核心舱后，对接环将实验舱和核心舱拉近到对接框接触的位置。随后，实验舱的对接机构启动12把对接锁工作，与核心舱对接机构共同完成对接锁的锁紧并处于自锁状态，防止外力作用下非正常解锁。同时，在锁紧的过程中，对接机构对接框面的密封圈被压紧，形成密封的连接通道，完成密封工作，为航天员在空间站的工作生活提供一个安全环境。