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日本机器人产业的校企合作经验
2016-11-07 作者: 郑渝川 来源: 经济参考网

  曾有学者指出,计算机、因特网起步发展阶段,中国相对落后,但在移动互联网和机器人的发展商,中国与美国、日本、欧洲国家同步起跑,并有望在多个关键产业和项目领域赢得竞争主动。尽管如此,我们也要看到,因为率先进入了老龄化社会,面临严重的劳动力供给不足,因而日本在工业机器人、生活服务机器人等门类的机器人研发和商业应用方面,处于较为明显的领先状态。我国有关部门和已经确立以机器人产业为本地重点产业的相关城市,应当积极学习借鉴日本的相关经验尤其是将研发项目加速商业应用的做法。

  我们现在看到的这本《工业4.0之机器人与智能生产》,出自日本国内首家以制造业技术革新为主题的技术杂志《日经制造》。这家杂志为制造业从业者提供行业技术革新的趋势、方向性信息,新材料、新机器技术信息,生产线改善等业务改善等业务改革事例,设计和生产之间、品质管理的合作方法等方面的信息服务。

  《工业4.0之机器人与智能生产》这本书主要介绍了最近几年里,日本国内工业机器人、农业机器人、医疗机器人、核事故处理机器人等门类的机器人研发和商业应用的实用信息。这是是一本质量上乘的机器人产业应用普及读物,有助于国内产业界和公共管理部门更新知识,学习相关经验,也有益于国内从业者了解行业竞争动态。

  日本丰田企业2010年起开始在工厂投放搭载备胎的自动机器人,而三菱电机同年上马了使用机器人的自动组装生产线。书作者解析了这两款工业机器人的组件结构等细节。值得一提的是,名古屋大学等多家日本名校共同实施的“战略尖端机器人关键技术开发项目”,极大的改善了工业机器人的研发质量,而三菱电机等日本企业也与京都大学建立了密切的协作关系,进一步提高了工业机器人应对预设之外的风险事件的能力。《日经制造》杂志介绍,为适应定制化、个性化生产趋势,日本国内的工业机器人开发也在进一步增强灵活性,仿效高水平协作的人类员工的工作方式,可以做到根据不同要求处理不同的零件及组装、加工。此外,相关日本企业还在努力降低工业机器人研发制造成本,以抢得先机,在东亚、东南亚市场占据更为显著的份额。

  日本人口老龄化、少子化的社会趋势,推动生活服务机器人以更快速度发展。书中介绍了日本不同企业,分别以导盲犬机器人、家庭服务机器人、采摘草莓机器人(辅助农民)、护理机器人、医院内搬运机器人为研发重点而推出的成果,具体解析了这些门类的机器人产品的运行机制。《日经制造》杂志还罗列了上述门类的生活服务机器人未来进一步增强效能,所依赖的主要技术,如行走姿态生成技术、不行稳定技术(地面反作用力控制、落地为之预测、预测运动控制等)、告诉行走稳定技术、高维空间姿势平衡控制等组成的动作控制技术,由图像识别、声音识别与生成、对话控制、自动充电、迂回路径生成等组成的智能化技术。

  日本福岛核电站事故发生后,日本产业界将研发处理核辐射事故的机器人作为了重点。千叶工业大学等多所知名高校和社会研发机构为此建立了配合机制,用三周时间,就将过去的搜救机器人改装为适用于核事故工厂的机器人。书中介绍了这款核事故处理机器人的功能设置,以及此后部分日本企业推出的处理效能更为强大的核事故处理机器人。

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