毫末智行日前发布自动驾驶生成式大模型“雪湖·海若”，通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，最终实现端到端自动驾驶。

　　据介绍，“雪湖·海若”通过引入驾驶数据建立RLHF技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，最终目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题。目前，“雪湖·海若”实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据。

　　毫末智行董事长张凯表示，2023年智驾产品进入全线爆发期，大模型开启在车端的落地应用，车主的使用频率和满意度成为产品竞争力的重要衡量标准。毫末数据驱动的六大闭环能力将进一步加速毫末进入自动驾驶3.0时代的步伐。

　　张凯介绍，智驾产品正在进入快速增长的全线爆发期，2023年是非常关键的一年。首先，城市导航辅助驾驶产品在2023年将围绕量产上车发力，主要玩家的城市导航辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼。其次，行泊一体和末端物流自动配送产业商业化将成为自动驾驶公司深耕的重点。在乘用车领域，搭载行泊一体功能的智驾产品将迎来前装量产潮；在末端物流自动配送领域，末端物流自动配送车在商超、快递等场景迎来爆发，2023年将在这些场景实现可持续商业化闭环。

　　目前，“雪湖·海若”已正式对外开放，开启对限量首批客户的合作，北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等已经加入。

　　据了解，首款搭载毫末第三代智能驾驶系统HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV车型即将上市，第二款搭载毫末HPilot3.0的车型魏牌蓝山也将在今年发布。目前，毫末HPilot整体已搭载近20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破4000万公里。海外布局方面，搭载毫末HPilot的车辆已运往欧盟、以色列等地区和国家，陆续交付到用户手中，接下来将在中东、南非、澳大利亚等市场陆续投放。

　　毫末智行CEO顾维灏介绍，毫末打造的自动驾驶数据智能体系MANA，在经过一年多的应用迭代后，也迎来了全面的升级。到2023年4月，MANA学习时长超56万小时，相当于人类司机6.8万年。可量产的城市NOH辅助驾驶系统，已在北京、保定、上海等城市开启泛化测试，即将量产上车，到2024年有序落地100城。毫末末端物流自动配送车小魔驼已在商超履约、智慧社区、校园配送、餐饮零售、机场巡逻、高校教育、快递接驳、智慧园区、大气环评等九大场景开启运营，加速商业化闭环能力。

　　中国汽车芯片联盟联席理事长、中国电动汽车百人会副理事长董扬表示，中国汽车产业经历大变迁，从引进时代到创新时代，从电动化到智能化。智能网联汽车的技术发展很快，希望以毫末智行为代表的民营创新企业能够在中国品牌汽车创新发展中间承担主力和先锋。（记者 李志勇）