长期高强度长途作业、燃油成本高企、重载工况复杂，是当前货运行业面临的现实痛点。在此背景下，智能辅助驾驶成为商用车产业转型升级的重要方向。

日前，卓驭科技正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案“磐行”，将乘用车领域成熟的移动物理AI技术基座向商用车迁移落地，推动商用车智能驾驶从示范测试加速走向规模量产。

近些年，国内乘用车高阶智能驾驶快速迭代，相关技术、数据积累已形成一定规模。然而，商用车智能化发展节奏却相对滞后。商用车满载总重可达40吨，车身尺寸长、视觉盲区多，制动距离远长于普通车辆，空载与满载状态下重心变化明显，行驶中还要应对雨雾强光干扰、路面遗撒障碍物、长下坡等各类复杂路况，整体安全容错空间极小。行业内部分企业选择从零搭建商用车全套算法体系，研发周期长、投入成本高；也有企业简单照搬乘用车算法，难以适配重载车辆的动力学特性，技术落地存在不少阻碍。如何平衡安全性能、运营成本与规模化量产，成为摆在行业面前的共同考题。

为此，卓驭科技提出了“底层统一、场景增强、工程适配”的技术路线，尝试复用乘用车经过量产验证的AI能力底座。

据介绍，这套方案继承了乘用车30多亿公里积累的环境感知、交通参与者识别等基础模型能力，再通过输入4亿帧重卡真实干线运输数据完成场景增强，同时针对重载车辆动力学、制动缓速器协同、硬件可靠性展开专项工程适配，实现了同一套AI技术底座向商用车场景迁移，避免重复研发，压缩了技术落地周期。

但是，技术跨品类复用不等于简单复制粘贴。重载挂车姿态变化、动态载重识别、车辆制动控制，都需要针对性调校。为此，“磐行”搭建了多层级全维安全体系，涵盖风险预警、主动避险、故障冗余处置，并针对挂车甩尾、内轮差、长上下坡等商用车特有工况完成了动力学精调，保障重载车辆行驶安全稳定。

据了解，“磐行”分为PDS4、PDS5两个版本。其中，PDS4版本面向干线物流重卡，可实现高速NOA辅助驾驶，已实现量产交付；PDS5依托原生多模态基础模型，在高速能力之外拓展了城区NOA功能，覆盖客车、轻卡、城配VAN等更多车型品类。

目前，“磐行”已与包括徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车在内的国内6家商用重卡品牌达成合作。在客车、轻卡、无人物流车领域，卓驭科技也与宇通客车、上汽大通等厂商展开协同。

业内人士表示，当前商用车高速干线辅助驾驶技术逐步走向成熟，但在国道、省道这类混合交通路段，以及城市复杂通行环境中，相关技术仍面临不少尚未突破的难点。与此同时，商用车行业对成本高度敏感，如何在保障安全的前提下优化成本，让智能技术惠及中小车队与个体从业者，仍是行业需要破解的课题。此外，高阶商用车智能驾驶规模化普及，还需要法规政策、保险认定、数据标准等配套体系协同完善。