9月29日，本末科技（06731.HK）正式登陆港交所主板。

本末科技本次全球发售5000万股H股，发行价为21.60港元，由中信证券（香港）担任独家保荐人。本次上市引入香港科创、屹唐盛海作为基石投资者，基石占比43.54%，联想创投、松禾创智、五源资本、小鹏汽车、商汤科技等一众知名产业资本均在股东名单之中。众多产业资本联合加持，侧面印证资本市场看好直驱技术赛道长期发展潜力，认可本末科技在行业内的技术壁垒与产业化能力。

随着具身智能浪潮快速兴起，减速器齿轮本身存在背隙误差、响应延迟、磨损快、后期运维成本高等固有缺陷，越来越难以满足人形机器人、服务机器人对高精度力控、高静音性、低维护成本的需求。去掉齿轮做中间传动环节的直驱技术，被视作下一代机器人动力变革的核心方向。

本末科技通过自主研发构建直驱技术体系，构筑扎实的差异化技术壁垒。招股书显示，2023年至2026年上半年，本末科技累计研发支出达1.91亿元。截至2026年上半年，公司192人的研发团队覆盖机器人动力模块及运动控制、嵌入式驱控硬件、机器人结构工程、系统级机器人平台开发等核心方向。截至2026年8月10日，公司持有345项已注册专利及163项待审批专利申请，形成覆盖硬件、算法、整机的完整知识产权布局。

本末科技成立六年专注直驱赛道，跳出传统减速器研发思路，打通直驱电机材料、控制算法、产品设计到规模化交付的全链条研发与制造。过去直驱技术大多停留在实验室阶段，量产难度高、成本居高不下，难以大规模落地。本末科技实现关键技术突破，完成从科研样品到千万级别量产的跨越。招股书披露数据显示，2025年公司直驱模组出货851万套，2026年上半年出货570万套，产品累计赋能超750万台机器人，已与全球前十大消费机器人厂商中的四家建立合作。按2025年收入口径统计，本末科技位居国内消费机器人直驱动力模组市场首位。

量产能力突破，带动公司业绩快速增长。公司营收从2023年1754万元跃升至2025年2.82亿元，年复合增长率超300%。规模化生产带来显著成本优化，产品毛利率由13.5%提升至21.5%。在消费级直驱动力模组基本盘稳固的基础上，公司持续向平台化方向拓展，推出全球首款模块化双轮足机器人D1，自研具身关节模组已向国内头部具身智能企业供货，构建起动力模组迭代赋能机器人整机、整机场景反馈反哺模组研发的正向业务闭环。

行业研究数据显示，国内消费机器人直驱模组市场在2026至2030年的复合增长率可达81.3%，但目前市场渗透率仅3.9%，直驱替代传统减速器的市场空间仍广阔。当前资本市场对减速器赛道龙头已经给予估值溢价，而直驱赛道整体仍处于认知早期，市场价值有待重估。

本次本末科技登陆港股，标志着直驱赛道正式走进港股公开资本市场。市场或将跳出传统零部件制造的评估框架，从底层技术平台的视角重新审视直驱赛道长期价值。（郑南）