在过去，扫地机器人启动后，电机与齿轮啮合的声音嗡嗡作响，而如今的产品，即便在深夜工作，运行噪声也降至较低水平。伴随着AI具身智能浪潮加速到来，更多机器人想走向家庭及各行各业，动力需求也将迎来根本性转向，

“变安静”的过程，背后藏着一场正在发生的产业替换——传统的齿轮减速器从机器人内部被“直驱”技术取代。

减速器，作为机械工业沿用数十年的基础零部件，如今正面临新挑战。率先将这一挑战推向台前的，是一家成立于2020年的中国公司——本末科技。

减速器的三大短板

在机器人的动力系统里，减速器的作用是通过齿轮组的减速增矩，把电机高速、低扭矩的转动，转化成关节需要的低速、大扭矩输出。可以说，没有减速器，就没有今天庞大的工业机器人与精密传动体系。

但恰恰是这个“功臣”，在消费与具身智能机器人加速落地的今天，开始暴露出三个难以回避的结构性短板。

首先是机械间隙。减速器依赖齿轮啮合传动，齿与齿之间天然存在间隙。这种间隙在精密的、需要高动态响应的人机共存场景中，会转化为控制的“死区”与误差，限制了机器人的灵巧度与精度表现。

其次是响应滞后、能效低。多级减速带来的传动链变长，意味着从电机指令到关节动作之间，多了若干级机械传递。对于需要实时、精准、高频响应的具身智能机器人而言，每一级传递都是一次时间与精度的损耗，同时能量会在多级传递过程中持续耗散，拉低整机能效，也对机器人电池续航构成压力。

最后是维护成本。齿轮长期啮合会磨损，减速器需要定期润滑与更换。对动辄需要连续运行数千小时、又要控制整机成本的消费级机器人来说，这笔维护成本与潜在故障率，是一道绕不过去的坎。

这三大短板，在工业机器人的高负载、低动态需求下尚可接受；但在消费机器人、协作机器人、具身智能机器人所代表的“人机共存、高频灵巧、成本敏感”新战场上，却越来越成为瓶颈。

拆掉减速器，推动机器人动力架构革命

直驱技术的思路，与减速器恰好相反：去掉中间那一整套齿轮传动，让电机直接、无机械传动部件地输出扭矩。

本末科技做的，正是这件事。根据招股书，公司的机器人直驱动力模组，是一种“集成式运动单元”，将电机、传感器及控制结合于一体，在统一架构下设计，实现无中间机械传动部件的直接扭矩输出，从而取代基于减速器的传统驱动架构。

这种替换，正在消费机器人领域形成一条清晰的渗透曲线。根据弗若斯特沙利文的资料，2025年，本末科技用于消费机器人的机器人直驱动力模组出货量约为850万套；按2025年出货量计算，公司在消费机器人直驱动力模组行业排名全球第一。值得注意的是，本末科技还是全球机器人行业唯一一家用于消费机器人的机器人直驱动力模组出货量超过500万套的企业。

而从趋势看，这一增长空间仍未见顶。招股书引用弗若斯特沙利文的数据显示，直驱动力模组在消费机器人动力模组市场中的占比，将从2021年的0.1%左右，预计提升至2030年的12.8%左右；直驱动力模组市场2025年至2030年的预计年复合增长率高达85.9%。这意味着，这场动力变革才刚刚起步。

日前，本末科技已披露港股全球发售安排，股票代码06731.HK。本次全球发售项下拟发售股份为5000万股H股，其中香港公开发售股份数目为250万股，国际发售股份数目为4750万股；发售价定为每股21.6港元，预计2026年9月29日于香港联合交易所正式挂牌交易。本次募资将用于提升关键机器人技术研发能力、深化行业伙伴合作并扩大销售网络、改善生产能力及效率、用作营运资金及一般企业用途。

值得一提的是，业内人士表示，在现阶段工业机器人、重型机械、高负载精密传动等场景中，减速器依然不可或缺。不过，在消费机器人、协作机器人、具身智能机器人这些代表着机器人产业未来增量的场景里，动力模组的“直驱化”正在不可逆地发生。而产业的重心，正在从“减速器定义的旧时代”，向“直驱定义的新时代”转移。

本末科技用850万套出货量、三年15倍的营收增长，使这条替换曲线明显抬升。在延续上百年的减速器传动体系之外，一家成立不过数年的中国公司正以直驱方案切入。真正值得关注的，已不是谁替代谁，而是直驱技术将把机器人动力产业引向何方。