在2026世界机器人大会（WRC 2026）上，银河通用机器人展区内，最新发布怕的 Galbot ET、Galbot G1、重载机器人Galbot S1，与春晚登台的机器人“小盖”同台亮相，在家庭服务、工业作业、零售值守等真实场景中轮番精彩演示。

形态各异的机器人彼此协同，流畅完成多个场景中的长程复杂任务，引得观众频频驻足——这一切背后的引擎，是银河通用自主研发的具身大模型银河星脑（AstraBrain）：让不同形态的机器人共享同一套通用智能，在不同物理环境中自主理解、决策并完成不同任务。

在银河星脑驱动下，银河通用最新发布的人形机器人Galbot ET1与机器人“小盖”同台表演，并与展台上其他形态的机器人自如互动。

据介绍，ET1的核心突破在于其背后银河首发的全自研物理世界原生智能体——AstraBrain-Agent。这是专为人形机器人实时多模态交互与运动控制打造的智能体架构，让机器人能够实时观察周围环境，理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列。不同于传统预设流程，AstraBrain-Agent让机器人真正拥有了在物理世界中持续学习、持续进化的能力。此外，Agent互动自学习技能，让机器人无需动捕或动作视频，直接通过与人类交互掌握全新动作技能，做到在真实世界中像人类一样学习。

目前，ET1已在逐渐精通打网球这类复杂运动技能，这背后是大脑的决策规划与小脑的运动控制深度协同的结果。

此外在展区内家庭场景里，银河星脑具身大模型能力的集中释放，多任务、长程与柔性操作三大核心能力完成完整的技能呈现。

例如，在家庭机器人展示区，多台 Galbot G1 在真实物理环境中执行物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣等任务。据悉，看似日常的家庭劳动，实际上涵盖了具身智能领域的世界级难题：刚性与柔性物体混杂、物体状态持续变化、双臂需要协同、任务流程极长，任何一个环节出现偏差，都将产生偏差影响后续操作。

在客厅展示区，机器人需要从真实家庭环境中识别积木、钥匙串、玩偶、水果等不同类型物体，并根据各自的物理属性选择合适的抓取方式，再判断物体是否已经稳定放置。面对刚性、可摆动、易形变和易滚动的不同物体，机器人要完成的并非简单的“看见”和“拿起”，而是从感知到操作策略的连续决策。

具身大模型的真正价值，更在于能否被部署到真实场景中，持续运行并创造商业价值。在展台，银河通用搭建了密集排布的零售货架，Galbot G1展示了面向零售场景的自主服务能力：从识别商品、精准取物，到自主配送、完成交付，整套流程无需人工干预。支撑这一系列能力的，是银河星脑对机器人感知、决策与执行的统一调度。

在展台之外，这套能力已经进入真实商业环境。基于银河星脑的人形机器人智慧药房解决方案，已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现“7×24”小时自主运营；“银河太空舱”也已在全国40余个城市落地超170个点位。

具身智能要走向规模化，单靠一家企业远远不够。在展台上，银河通用不仅展示了技术实力，还有生态共建的果实——北汽鹏龙行基于 Galbot 平台的二次开发成果现场亮相，4S店迎宾、导购等场景应用，让用户直观看到：开放平台正在让更多企业构建起适配自己场景的机器人应用能力。

这背后，是银河通用构建的一条覆盖“学习、开发、验证、部署”的完整开发者链路。从线上课程到线下训练营，从技能验证到真机部署，二次开发平台的门槛被持续降低，开发者无需从零“造轮子”，基于平台现有的技术底座，即可专注于创造更多场景价值。