在2026世界机器人大会智造馆A馆A209的展位前，三台超高速桌面型机器人在不足10毫米的间距中协同运动，同步误差控制在亚毫秒级。这是京城机电携旗下配天机器人、中航迈特及牵头成立的北京人形机器人创新中心带来的现场展示。

从工业机器人本体、金属3D打印到人形机器人，京城机电已实现机器人产业从核心部件到整机集成、从制造工艺到智能系统的全链条布局。

“老企业”转身新赛道　

据介绍，京城机电的前身可追溯至1949年成立的北京市人民政府工业管理局。70余年来，这家国企曾填补国内多项装备领域空白。如今，它正在进行一次新的跨越，从传统装备制造向具身智能系统集成转型。　

配天机器人是京城机电旗下聚焦智能机器人与行业智能自动化解决方案的服务商，产品负载范围覆盖3公斤至280公斤，已在汽车、半导体、3C电子等行业成功应用，产品远销欧洲、东南亚、韩国等地。

中航迈特作为金属3D打印代表企业，为具身机器人行业提供制造升级路径。由京城机电牵头成立的北京人形机器人创新中心，则是一家具身智能软硬件全栈科技公司。

让机器人自己“看”自己“走”

传统汽车钣喷车间里，每更换一款车型，都需要耗费数小时进行示教编程，高度依赖人工经验。配天机器人自主研发的绎涂智能喷涂系统则可以让机器人实现自己“看”、自己“走”。

“以前换个车型就得重新教一遍，现在扫描完就可以直接干了。”配天机器人副总经理邓鹏说，通过结构光三维视觉对工件进行亚毫米级扫描建模，算法会自动生成最优轨迹，无需编程也无需提前准备工件模型库。

瞄准3C电子、汽车电子等对速度和精度要求苛刻场景的超高速桌面型机器人，同样体现了对效率的追求。记者看到，三台AIR4-560由同一控制器驱动，重复定位精度±0.02mm。

微米级精度的“针尖对麦芒”

如果说绎涂代表“聪明”，晶圆传输机器人代表的就是“精准”。

半导体制造容不得偏差，配天机器人展出的大气晶圆传输机器人重复定位精度达±0.02mm，满足Class 1洁净等级。

2023年底，配天机器人开始战略布局晶圆机器人市场，从结构设计到算法开发全部自主完成。截至目前，大气晶圆传输机器人已在客户端累计完成10万片晶圆的无故障稳定生产。

大负载工业机器人定点变姿态展示同样颇具看点。机器人在手臂姿态不断变化的同时，末端TCP点始终保持“尖对尖”，绝对定位精度达1mm。配天机器人已实现全部核心零部件自主研制，同时在具身智能、机器人行为大模型等前沿方向加快布局。

工业底蕴铸就发展底气

中航迈特现场展出了北京人形机器人创新中心“具身天工3.0”的大臂、手腕、腿部外壳等金属3D打印验证结构件，采用AlSi10Mg铝合金粉末一次成型，将数十个零件合而为一，大幅减少装配环节的同时实现拓扑优化减重。

而这正是人形机器人从原型验证走向批量制造必须跨越的一步。本次大会上，创新中心还集中展示了天工OMNI挑战梅花桩、天工机器人齐舞表演、拔河比赛等内容。

数据显示，今年前五个月，我国机器人产业规上企业营收突破900亿元，同比增长26.9%。赛道火热，但京城机电选择了一条并不轻松的路，核心部件自己造，整机自己造，软件算法自己写，系统集成自己干。

从1949年的工业管理局到2026年世界机器人大会的展台，变的是技术形态，不变的是对制造的专注。这也是京城机电从传统工业企业向具身智能转型的坚实底气。（记者 傅勇）