国际机器人与自动化会议（ICRA）近日在奥地利维也纳正式拉开帷幕。作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一，ICRA每年汇聚来自学术界、产业界和前沿科技企业的顶尖力量。国内具身智能企业它石智航在会议上展示了从数据采集、感知决策到硬件本体的完整闭环。

据介绍，它石智航的DexHand灵巧手在会议上正式亮相。其将硬件、数据与模型能力同步做到高水平耦合，共同构成了一套全新的“手脑一体”系统。DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布，使得其在关节协同及高精度动作组合中拥有比肩人手的能力，并兼顾了动作柔顺性、高精度和生产一致性。

DexHand灵巧手可深度对齐Human-centric数据范式，人类动作数据可高保真映射至灵巧手，大幅提升具身数据利用率。在模型层面，DexHand灵巧手接入它石通用具身大模型AWE 3.0，并依托由它石主导全新发布的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA。灵巧手不仅能感知粗糙、柔软、坚硬等物理质感，还能主动预测物理世界的演变并调整动作策略，将感知、理解、预测、操作压缩到同一闭环中，实现“手脑一体”。

在展会现场，DexHand灵巧手通过26个英文字母手语互动，验证了操作能力。观众可在屏幕上输入单词，灵巧手随即流畅演示对应动作。这不仅展示了DexHand的手部姿态控制精度，也直观呈现其从指令理解到动作执行的手脑协同能力。

与此同时，它石智航的通用具身大模型AWE也迎来海外线下首秀。依托AWE 3.0，它石智航A1机器人现场展示生活化精细打包任务，多次完成包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等7步以上连续长程任务。这意味着A1不是按预编程轨迹机械执行，而是每一步都根据当前物体位姿与接触状态再决定下一步动作。

另外，机器人还展示了亚毫米级线束插接任务。现场随机调整线束端口位置后，A1机器人依托AWE 3.0的实时感知与重规划能力，自主完成路径修正并成功插入，全程无需人工干预。

据了解，继ICRA 2025 ManiSkill-ViTac视触觉融合挑战赛击败全球42支队伍夺冠后，它石智航及相关合作单位的9篇论文成果相继入选ICRA 2026，为本次ICRA官方论坛受邀演讲嘉宾中稿数量第一名，研究覆盖机器人视觉感知理解、视角鲁棒操作、复杂任务泛化等领域。而截至目前，它石智航研发人员占比、硕博占比均超过80%，团队在机器人相关领域已累计发表论文40余篇，持续推动前沿研究向落地场景能力转化。（蔡静）