2月16日晚，北京松延动力科技集团股份有限公司（以下简称“松延动力”）携多产品矩阵登上央视春晚舞台，四个步履精准的双足人形机器人和一个仿生人形机器人，与著名艺术家蔡明完美配合完成了一场科技与艺术融合的视觉盛宴。

值得一提的是，松延动力荣获中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》双重身份认证，既是“仿生人形机器人独家合作伙伴”，也是“人形机器人合作伙伴”，这一殊荣充分印证了松延动力在行业内的标杆地位。

这场时长十二分半的小品《奶奶的最爱》，背后是松延动力团队两年多的技术积淀与极限备战。最终让1996年春晚小品《机器人趣话》中的人形机器人家庭应用场景，在三十年后的马年春晚上落地为现实。

这也是人形机器人第一次出现在春晚语言类节目中，与传统表演不同，在春晚舞台上，对人机互动的自然感，运动控制的精准度与算法响应的即时性，都提出了更高的要求。

为适配节目现场的复杂调度，松延动力在一个月多内，对其全产品矩阵进行了快速的技术迭代。舞台上的仿生人形机器人以近乎真人般细腻的面部神态与流畅自如的动作表现，令全国观众为之惊艳，也生动展现出国产人形机器人技术实现的新飞跃。

从技术验证到舞台考验，“小布米”“小顽童N2”等多款产品登上春晚舞台

本次春晚，松延动力展示了多款代表性人形机器人产品，包括Bumi小布米、N2、E1，以及为春晚节目定制开发的仿生人形机器人。

春晚舞台上，两台“小顽童N2”接连完成侧手翻、空翻，平稳落地。不同于僵硬的直接摆臂起跑，“小布米”达到一定速度后，才自然地抬起双臂，呈现出了高度拟人的流畅跑步姿态。

一个多月的准备期间，团队突破了多重技术挑战，解锁了机器人的“稳定”秘诀。针对“小顽童N2”，松延动力在结构和算法两方面对其做了调整，力求机器的空翻呈现出像人一样的轻盈灵动感。这一过程中，松延动力重新设计了侧手翻、后空翻、前空翻、后手翻、后空翻跪地的动作，再让导演组选出适合节目的后空翻和侧手翻。能达到最终的效果，是松延动力人形机器人产品对自身运动精准控制的体现。

针对新一代产品E1，松延动力则根据节目需求，加入了灵巧手和升降颈部。灵巧手的加入，改变了机器人整体的重量和重心，对机器人的原始步态产生了影响。改换结构后，松延动力迅速训练了新的算法模型，仅用两天就完成了模型优化。从零开始做升降颈部，为达到稳定的50cm升降，松延动力迅速进行了5次优化，达到了春晚舞台的效果。

春晚舞台是“小布米”的“首秀”，为了让小布米在台上呈现更为自然的拟人感，松延动力在运控算法上进行了反复迭代。在配合小品演员做跑步动作的时候，不同于僵硬的直接摆臂起跑，“小布米”从静止到跑步，达到一定速度后，才自然地抬起双臂，呈现出了高度拟人的跑步姿势。做到“起跑再抬臂”的拟人动作，需要非常强大的算法能力。松延动力还从结构和算法上对其脚步的轻盈感做了严格设计，保证了其脚部电机扭矩不能超过10nm，落地接触力不能超过100n，最终让“小布米”的步态轻盈灵动，更加拥有儿童感。

从幻想到现实：松延动力引领仿生人形机器人技术革命

让仿生人的科技幻想演变为技术现实，松延动力站在了行业前沿。

从确定仿生人形机器人要登上春晚开始，仅经过两个多月，松延动力就完成了从全栈自主研发到迭代三版的全流程，在机器人的结构和算法优化上，攻克了众多技术难关。

仿生人脸对结构设计的要求极高，只有足够多的动效点才能支持足够丰富的表情。松延动力以领先的技术硬实力，打破了行业技术瓶颈，其核心突破集中在仿生人脸的底层技术架构：不仅是在铂金硅胶中添加高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，还通过高紧凑型驱动设计，在一个空间有限的仿生人脸内部放入了32个驱动动作的电机。其中，仅嘴部就有12个。为克服唇部适配发音困难的技术难题，松延动力选择自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，让表情控制频率由10Hz提升至60Hz，大幅提升了唇型动作的灵活程度。同时，设计了3个自由度的颈部，让脖子动作可以与脸部的表情高度协同。

结构搭建的是骨架，要让仿生人形机器人“动起来”，还要“动得像”，算法突破为其注入了“灵魂”。松延动力自主研发的多模态情感交互大模型与情绪识别大模型，让仿生人形机器人能捕捉外界的信息，再搭载自研的Audio2Face 算法和表情驱动D2P算法，才让春晚舞台上的仿生人形机器人更加生动形象。

为了克服仿生人形机器人的“恐怖谷效应”，松延动力还自主构建了覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型。比如让机器人身体呈现出呼吸起伏的幅度，对话时颈部和手臂还能配合表情实现动作。通过一系列技术的协同调动，才让仿生人呈现出像自然人一样的“生息感”。

虽说技术难度高，但在松延动力看来，仿生人形机器人并非“实验室产品”。在2025年，其已将仿生人脸产品送入了商业导览等多个场景之中。同时，完成了面部制成技术的流程标准化以及产品的耐久测试。在完善装配生产的工艺流程后，松延动力已成为可以批量生产仿生人形机器人的企业。

春晚的亮相，既是对松延动力技术实力的认可，也为仿生人形机器人进入真实落地场景提供了方案，彰显了国产科技自主创新的硬实力。目前松延动力仿生人形机器人已经应用在了需要大量人机交互的场景，比如文旅导览、接待讲解、咨询陪伴等场景。

从春晚舞台走进千家万户：“小布米”定义万元级家庭机器人新标杆

此次登上春晚舞台，既是其产品技术实力的体现，更是松延动力多场景应用经验积累的结果。

参演小品场景，是在积累了量产能力与场景经验后，松延动力进一步推动国产人形机器人走向家庭，以消费级产品释放需求增量的一次突破性尝试。

松延动力的创始人团队与核心研发团队均以95后为主力。年轻人所具备的开拓精神，不仅体现在其技术的快速迭代上，更体现在其商业市场定位上。在同类产品价格普遍高昂的背景下，松延动力开创性地推出行业首款万元级高性能人形机器人“小布米”，为普通人发放了科技“入场券”。

作为业内首家推出消费级机器人的企业，松延动力已经先于同行，迈出了机器人大规模普及的第一步。

此前，前沿的人形机器人产品因价格高昂，仅能进入高校实验室和少数地区的顶尖学校。而“小布米”万元级价格，不仅让大量县镇乡村课堂也有机会引入前沿科技教育、弥补基层科技教育的不足之处，更让大多数普通家庭也能拥有人形机器人。

“不只是做好产品。”松延动力表示，“也要搭建走向千家万户的渠道。”面对消费终端，松延动力前瞻性地开始布局各区域、各行业销售体系的搭建工作。构建直销渠道的同时，公司开始拓展线下渠道，目前已经发展了地区渠道代理商50家，与多家解决方案商建立合作。

目前，松延动力已持有30余项专利，构建起全栈自研的核心技术体系。在松延动力看来，技术突破仅是起点，高端技术不是要束之高阁的实验室成果，更应是普惠千家万户的助推器。成立两年多，坚持以技术创新为核心，持续优化量产体系、丰富产品矩阵、拓展多场景应用、搭建商业渠道，松延动力在推动人形机器人全面普及的道路上，已经迈出了坚实的第一步。（华柏）