近日，矩阵超智第三代通用人形机器人MATRIX-3亮相第九届中国国际进口博览会展会现场，首次以智能导览员身份完成实景场景落地演示，在人流密集、环境嘈杂的公开复杂环境下完成自主科创推介交互，展现国产物理AI人形机器人在公共知识服务场景的商用潜力。

展会现场人员流动大、背景噪音复杂，MATRIX-3完全摆脱预设脚本束缚，无需人工逐行操控，自主完成访客感知、多模态交互切换、企业信息讲解、访客应答互动的完整业务链路。机器人可依据现场访客状态自主调取讲解内容，达成“看懂环境、听懂访客”的真实导览服务体验。

机器人实现认知对话与肢体协同表现的核心，来自矩阵超智自研WAVE物理世界基座模型。模型采用独创“大脑-小脑”协同体系：WAVE基座模型作为“大脑”，承担环境感知、访客意图理解、知识库调用与对话逻辑规划；通用运动控制模型作为“小脑”，输出类人自然行走与手势表达，让机器人做到“听得懂提问、讲得清内容、动得够自然”。

依托自研训练基建与完整数据工具链，真机在真实展会环境持续回流场景数据，形成技术复利飞轮，不断优化嘈杂环境语音识别、动态人群避让等关键能力。

硬件层面，MATRIX-3身高1.70米、体重65公斤，适配人类通行空间；搭载27自由度绳驱灵巧手，指尖感知精度可达0.1牛，兼顾交互安全与动作灵巧。这套软硬件一体化方案证明，人形机器人除抓取递送类物理操作之外，同样可胜任讲解推介类知识服务任务。（邹易）