特斯拉人形机器人量产进程迎来新信号。

10月19日，特斯拉向美国证券交易委员会（SEC）提交的股东材料显示，第三代人形机器人Optimus V3已为大规模生产做好准备，首批生产线正在建设。随着Optimus量产预期升温，精密减速器、关节执行器及灵巧手等核心零部件迎来新的产业发展机遇。

作为深耕精密齿轮制造三十余年的企业，丰立智能（301368.SZ）已形成覆盖人形机器人关节及灵巧手的精密传动产品矩阵，并实现头部机器人客户批量供货，商业化进程持续推进。

星动纪元：供货与股权投资双线布局，深度参与具身智能产业化

星动纪元是丰立智能在人形机器人领域的重要合作伙伴。根据公司公开披露，双方已开展深度合作及批量供货，丰立智能还参与了星动纪元2025年A轮融资，形成“核心零部件供应+产业股权投资”的双重布局。

作为清华系具身智能企业，星动纪元正加快机器人商业化进程。据公开信息，星动纪元累计订单额已突破5亿元，海外业务占比达到50%，全球市值前十的科技企业中已有9家成为其客户，并于2026年第二季度开启千台级机器人批量交付。

伴随星动纪元等头部客户加快商业化落地，丰立智能有望进一步释放精密传动产品的市场潜力。

与三花智控等头部客户合作持续推进，特斯拉产业链映射升温

除星动纪元外，丰立智能精密减速器产品已向三花智控、星海图、它石智航、鹏行智能等企业验证导入或小批量供货。

其中，三花智控作为特斯拉汽车业务的重要供应商，正积极布局人形机器人关节执行器。2026年9月，据了解，特斯拉机器人团队已赴三花智控等国内企业开展审厂工作，推进Optimus量产供应链准备。

丰立智能与三花智控已披露的业务联系，使其与特斯拉人形机器人产业链形成值得关注的产业映射。 丰立智能此前亦曾将特斯拉列为目标客户，但目前尚无公开信息确认其直接或间接向Optimus供货。

产品与产能：三大减速器系列成型，44万件新增产能蓄势

根据2026年半年报，丰立智能已形成谐波减速器、行星减速器及小微型减速器三大产品系列，覆盖人形机器人关节、灵巧手等关键应用，并进一步向集成化关节模组延伸。

公司9月披露的投资者关系活动记录显示，谐波减速器相关产线年产能已扩展至7万—8万套，灵巧手小微型减速器已实现小批量交货。同时，公司新一代精密传动制造项目规划新增年产44万件精密减速器产能，为后续规模化交付提供支撑。

从头部客户供货、产业股权投资，到产品矩阵完善与产能扩张，丰立智能正逐步构建面向人形机器人产业化的精密传动业务体系。 随着特斯拉Optimus等国际厂商推进量产、国内具身智能企业加快商业化落地，公司机器人业务的成长空间及价值释放值得持续关注。(江观）