8月16日，2025世界人形机器人运动会田径赛原地跳高项目中，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7凭借强大的爆发力和稳定性，以95.641cm的成绩，斩获该项目桂冠，更创造了世界纪录。 

　　在人形机器人的田径项目中，跳高的技术实现难度大。它不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限，还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战，需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态，对传感器精度和抗干扰能力要求极高，因此综合来看，跳高的技术挑战最为突出。

　　星动L7的硬件性能为其奠定了强大的身体素质基础，直接定义了它在运动中的能力上限。

　　它力量极大，且兼具高灵活性与超稳定性。星动L7身形与成年人相近，身高171cm，体重65kg，搭载的自研关节模组动力极为强劲，峰值扭矩高达400N・m，峰值转速达到25rad/s，全身55个准直驱“活动关节”协同配合，为跳高时提供了强大的动力来源。

　　除了硬件赋予的强大身体素质，星动L7的端到端强化学习能力也是其夺冠的核心因素。

　　据悉，星动L7跳高从决策参赛到备战仅有短短几天时间。依托星动自研端到端强化学习，星动L7在虚拟训练场景中，以人类跳跃动作为奖励信号，通过数百万次模拟快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式，其仅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且动作协调性远超传统编程控制的机器人。

　　综合来看，星动L7在力量、速度、灵活性、稳定性、感知能力和大脑能力等各个方面都表现卓越，正是这些出众的特质，让它在首届人形机器人运动会的跳高项目中脱颖而出，成功夺冠。

　　此次，在首届世界人形机器人运动会上斩获跳高冠军，不仅是对星动L7卓越运动性能的肯定，更是星动纪元 “算法+硬件”深度协同的最佳证明——机器人“大脑” 与“躯体”的完美配合，展现了星动纪元在人形机器人、具身智能领域的行业领先技术实力。（华柏）