日前,腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台Tairos“钛螺丝”,这是以模块化的方式提供大模型、开发工具和数据服务的具身智能软件平台,通过即插即用的方式面向机器人行业开放,可在官网申请试用(https://tairos.tencent.com/)。
腾讯首席科学家、Robotics X实验室主任、福田实验室主任张正友表示,Tairos具身智能平台致力于为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力,就像为各类机器人装上“大脑”,让机器人具备感知世界、规划任务以及自主决策等能力,从被动执行指令的机械体进化为主动适应现实世界的智能生命体。
据介绍,腾讯Robotics X实验室致力于机器人前沿技术的研究与应用,此前曾推出多模态四足机器人Max、轮腿式机器人Ollie以及自研三指/五指灵巧手TRX-Hand、自研机械臂TRX-Arm以及人居环境机器人原型“小五”等多个机器人,覆盖了操作、运动、感知、智能、硬件设计等机器人核心技术栈。
Tairos平台首批合作伙伴名单也于WAIC 2025腾讯论坛上公布,包括越疆科技、乐聚机器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、众擎机器人科技、宇树科技在内的多家机器人公司共同见证平台发布。接下来,Tairos平台不仅对所有机器人硬件公司开放合作,也对各领域模型开放算法接入能力,让开发者可以在平台上自由组合创新。
值得一提的是,Tairos层次化架构设计使得不同功能的大模型可以相对独立地发展和更新。具体而言,Tairos平台包含模型算法和云服务两大组成部分,模型层面包含了多模态感知模型、规划大模型以及感知行动联合大模型;云服务平台则包含了仿真平台、数据平台以及开发工具等,平台通过标准化接口调用及软件开发工具包(SDK)的方式对外提供服务。
此外,具身智能的落地,不仅仅是算法问题,而是一个极其复杂、环环相扣的系统工程,需要打通数据、训练、调试、部署全链条。针对这些需求,Tairos平台结合腾讯Robotics X实验室和福田实验室多年来机器人研发经验,推出云端仿真环境,预设了多个机器人与场景和任务,支持在云端一键拉起模型验证,推动解决传统仿真工具部署复杂、场景单一、协作低效等行业难题。