记者3月12日从北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）获悉，该创新中心当天正式推出“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”。据介绍，“慧思开物”是对“基于单一场景单一任务做专项开发”这一传统机器人应用开发模式的颠覆，填补了具身智能领域在通用软件系统方面的空白，推动智能机器人从单一任务执行向复杂环境下的自主决策与执行能力跃升。

　　整体来看，具身智能在“智能化”方面仍处于初级阶段。该创新中心总经理熊友军表示，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛化能力的通用智能平台。

　　据介绍，作为支持各类机器人与物理世界交互的开放平台，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”构成。

　　其中，具身“大脑”具备自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等能力，具身“小脑”分为具身操作和具身运控两个子平台：具身操作涵盖元技能库、泛化抓取、技能拆解和错误处理等功能，具身运控则负责实现全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。在执行任务过程中，由具身“大脑”进行任务规划，再调用具身“小脑”技能库执行具体动作，并将执行反馈传递给具身“大脑”，形成任务闭环。

　　此外，“慧思开物”能够实现从任务理解到执行的全流程智能化，具备处理多场景复杂任务的泛化能力，实现了单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务。

　　例如，在人形机器人积木搭建任务这一场景中，记者看到，工作人员与人形机器人“天工”闲聊的过程中随机搭建了一个积木样例，随后“天工”利用视觉大模型（VLM）对样例进行拆解，精确规划每一层的搭建顺序，准确拾取相应积木，并按次序完成了3层积木的毫米级精准搭建。“这一过程实现了基于视觉空间思维链的复杂任务智能化拆解与执行，以及强大的拟人交互能力和执行精度，展现了具身智能在教育娱乐、精密制造等领域的应用潜力。”工作人员介绍。

　　该创新中心首席技术官唐剑说，作为机器人中枢神经系统，“慧思开物”集成感知、决策、语言、学习及运动控制等高级认知功能，并且通过低代码方式降低机器人开发门槛，简化开发流程。

　　值得关注的是，强大的感知、决策与执行能力离不开高质量具身智能数据的支撑。据介绍，“慧思开物”依托创新中心构建的具身智能数据全链路解决方案，以及行业标准化通用具身智能数据集和Benchmark RoboMIND，实现了对多模态数据的高效利用与精准学习。

　　其中，作为经由多类视觉语言动作（VLA）及端到端模型充分验证的跨本体标准化大规模数据集，RoboMIND覆盖工业、家庭、办公等多场景任务，具备高度的通用性和可扩展性。未来，随着数据生态的持续完善，“慧思开物”将进一步突破技术边界，推动具身智能技术在更多高难度场景中的规模化落地与应用。